配套软件 主控制器预装Pipe管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告； 配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接； 配有PipeTracer管道检测***示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。

近，，，***广播电视总局，***能源局等四个部委联合发布了关于进一步加强城市地下管线建设的通知。通知指出，各地有关部门要在地下管线建设管理全过程中贯彻集约，共享，安全的理念，创新施工管理方法，促进地下管线的高质量发展作为地下管线的重要组成部分，城市地下排水管网随着城市的发展而发展，历史悠久。在快速发展的现代城市中，生活污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。

由于城市建设过程中的种种原因，一些检查井被埋在原地貌之上的排水管道中，有的则被埋到几十米深，形成了旧的地下排水管道。排水管道内部积聚脏污，空气稀薄，含氧量低，有异味，威胁工人的健康和安全。一些管道的直径较小，因此无法使用常规的井眼调查来源头，这给排水检测带来了很大困难。这就需要使用一些非常规的方法来进行可追溯性调查。在这种背景下，工作人员使用“ ***管道检查机器人3D图像系统”来跟踪排水管的源头