70年代，石油、化工、及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J. VR`ERTUT早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的Hyouk R. C.等人研制了管道检测机器人MRINSPECT系列。

管道***检测机器人，具有智能化、网络化、操作简单、轻便、设计人性化的特点，多种配置可选，主控可采用平板、笔记本电脑或者***工业控制器。可以满足DN250-DN2000mm的各种材质的管道的有水或无水状况检测。 机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。

管道机器人具有驱动力，通过镜头可以观测管道内景了解管道内部情况并完成采样维护作业。广强管道机器人小巧灵活，便于携带，造型美观，可搭载在车上，一次即可完成多种检测和维护作业。广强机器人管道机器人用途：用于公共场所集中空调采样和检测、用于环境卫生、职业安全、检验检疫等场所的检测，是检测人员的安全伴侣、得力的工具。