管道检测bai指的是内窥摄像检测系统，也可以理解du成市政管道检测机器人，dao由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况

***管道检测设备，检测地下30公里的污水管网。开发区管委会副主任盛尊玉出席汇报会并讲话，排水管理中心作污水管网检测工作汇报，管委会规划办、环保办、市政管理所、安全办等所办参加会议。会议中，排水管理中心经理顾光辉汇报了2012年启用***管道检测设备新技术，对开发区1995年前投用的污水管道进行检测的情况。播放了检测设备实地拍摄的地下污水管网图片和视频资料。据已经检测的情况显示，管道运行情况良好。

***管道检测的检测方法，漏磁式管道腐蚀检测设备的工作原理是利用自身携带的磁铁，在管壁全圆周上产生一个纵向磁回路场。如果管壁没有缺陷，则磁力线囿于管壁之内，均匀分布。如果管内壁或外壁有缺陷，则磁通路变窄，磁力线发生变形，部分磁力线还将穿出管壁之外而产生所谓漏磁。漏磁场被位于两磁极之间的、紧贴管壁的探头检测到，并产生相应的感应信号，这些信号经过滤波、放大、模数转换等处理后被记录到检测器的海量存储器中，检测完成后，在通过专用软件对数据进行回放处理、识别判断。

由于城市建设过程中的种种原因，一些检查井被埋在原地貌之上的排水管道中，有的则被埋到几十米深，形成了旧的地下排水管道。排水管道内部积聚脏污，空气稀薄，含氧量低，有异味，威胁工人的健康和安全。一些管道的直径较小，因此无法使用常规的井眼调查来源头，这给排水检测带来了很大困难。这就需要使用一些非常规的方法来进行可追溯性调查。在这种背景下，工作人员使用“ ***管道检查机器人3D图像系统”来跟踪排水管的源头