机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。

管道检测爬行机器人目前已广泛应用于各种行业。 1、设备名称：爬行机器人（六驱型） 2、关键词：管道检测机器人 管道爬行机器人管道内窥检测机器人 管道摄像 3、设备主要功能特点： 视频检测 机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统 自动倾斜角度检测系统 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察

*** 管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法 及其特点是 摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。

该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声纳能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，声纳检测系统的分辨率、解析度能够满足检测的需要,并能准确反映管道内部的情况。能在充满度高、流量大、现场条件恶劣的污水管道中，仪器性能稳定，可以满足现场检测的要求。