70年代，石油、化工、及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J. VR`ERTUT早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的Hyouk R. C.等人研制了管道检测机器人MRINSPECT系列。

管道检测bai指的是内窥摄像检测系统，也可以理解du成市政管道检测机器人，dao由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况

定期对管道进行***排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。本公司诚邀与物业、社区、酒店、宾馆、大厦、学校、单位长期承包厕所(尤其是无市政管网的老城区，小胡同的厕所粪便)通过专用粪便清运车辆，抽运至粪便消 纳处理站，集中进行无害化处理的作业过程。。***管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。