开启与关闭井盖 开启与关闭井盖应使用专用工具，严禁直接用手操作。 井盖开启后应在迎车方向顺行放置稳固，井盖上严禁站人。开启压力井盖时，应采取相应的防爆措施。管道检测 检测管道内部情况时，宜采用管道检测、声纳检检测和便携式管道潜望镜快速检测等方式。 采用潜水检查的管道，其管径不得小于1.2m，管内流速不得大于0.5m/s。 从事潜水作业的单位和潜水员必须具备相应的特种作业资质。

机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、***检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、、、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

管道***检测的检测范围： 新建排水管道系统的竣工;排水系统管道改造或疏通的竣工验收;管道淤积、排水不畅等原因的调查;

管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找、确定排放污水的源头及接驳口;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口;检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。可进入人员无法进入的***环境下作业。根据其内部状况，及时进行清理和维修。保证管道在紧急状况下能正常发挥作用

管道检测bai指的是内窥摄像检测系统，也可以理解du成市政管道检测机器人，dao由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况