卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔内。大直径钻头扩孔，遇到硬粘土层，造成频繁卡钻，放慢扩孔速度，加大泥浆量，有时回拖一根钻杆，需要40分钟。钻头与树根相遇卡钻，松脱扭矩，缓慢回扩，通过树根后又给进重新回扩，将树根粉碎，以防铺管时有障碍。

管道***检测机器人 1、安全性高。使用大工牌管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。宁波广强管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。2、节省人工。管道机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。3、提和品质。宁波广强管道机器人智能作业***准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位***）。

定期对管道进行***排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。本公司诚邀与物业、社区、酒店、宾馆、大厦、学校、单位长期承包厕所(尤其是无市政管网的老城区，小胡同的厕所粪便)通过专用粪便清运车辆，抽运至粪便消 纳处理站，集中进行无害化处理的作业过程。。***管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。

河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。 爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强。