湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行***标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行***标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出高可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

正确使用和维护***注意事项

1、在安装前要先将各进、出气（液）孔的保护塞卸下；

2、扒渣机操作人员调试前要先卸下储油杯盖，检查一下排真空气孔是否畅通；然后向储油杯注入制动液，同时打开放气螺钉，在放气过程中需要不断补充制动液，在确实全部气体放完后，马上关闭放气螺钉，并且使储油杯的制动液保持规定的要求，将储油杯盖旋紧。

3、必须使用规定的制动液；保持清洁；严禁不同型号制动液混用。

4、扒渣机加力器使用中要经常检查油杯的储液量，确保充足的制动液，严禁在无液或少液情况下工作使用。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行***标准和行业标准。

矿洞的坡度。本公司生产各种坡度的扒渣机和扒渣机。不仅有小坡度扒渣机还有大坡度扒渣机【25度以内】，也是可以根据客户的矿洞的坡度，我们来给您量身定做适合您的坡度的出渣机械。要考虑到矿洞的位置。矿洞的位置也影响了扒渣机的选择。矿洞如果在较为偏僻，狭窄的地方，大型扒渣机时无法进入其中的，所以只能选择小型扒渣机了。扒渣机后面的卸料长度，卸料高度，需根据矿车的长度矿车的高度来定。矿车的高度确定扒渣机的卸载高度，矿车的长度确定扒渣机的卸载长度。