湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行***标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

与隧道开挖的其他方法比较（盾构，钻爆法，单臂掘进机） ，铣挖机的优势 在于它的开挖费用很低，但是铣挖机只适用于适度的中低硬度岩层。铣挖机在建筑物拆除在铣挖地基、混凝土板，厚重的钢筋不多的混凝土墙是显著有效的。 可以实现液压破碎锤和液压钳的双重功能， 因为它可以同时铣断建筑物中 的钢筋。 铣挖下来的物质粒径小,可直接作为回填料。

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将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。