桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。

　　桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，许多企业主纷纷主动寻找像利华美机器人这样自动化实力很强的公司一起升级自己工厂的自动化水平。双机桁架机械手推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

湖北火爆机器人科技有限公司技术实力雄厚，人才济济，重视技术创新，拥有专利43项，其中6项发明专利，公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能稳定可靠，各项技术指标相比同行均有很强的竞争力。

拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。

桁架式机械手又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求华丽，尽量少花钱，节省改造费用。

　　3、较大化。用同样的改造费用，能尽较大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

　　4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的***工作，直接使用桁架机械手代替人工，实现节省人力资源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代替人工，可以加快整个工业的进程，使得工业的加工更加的快速，项目完成的再好。

　　桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘代替了人工操作，较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。