机械手臂商品不同于其他的机械商品，机械手商品是一款智能的，并且是一款十分精细的机械商品，必需要经过精细的电脑输入精细的程序，主动完结只要人才干完结的工作。如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，那么怎么选购一台桁架机械手设备呢?

　　恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。

国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择。桁架机械手不但可以为进行操作的工作人员提供一份安全人生保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务，并且终达到为生产企业减产负担并且带来经济效益的目的大化。那么桁架机械手的安全装置都有哪些呢?

　　一、低压报警装置和误操作保护装置

　　如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。

　　二、承重极限保护装置和增压装置

　　高品质的桁架机械手配备***的承重限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止***事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。

　　三、断气保护装置和夹具自锁装置

　　好的耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。

　　桁架机械手不仅结构简单投入成本低，而且工作效率非常高，使生产企业大大降低了用工成本，提高了生产效益。对于生产企业来说，安全生产是重中之重，以上就是小编给大家带来的桁架机械手的安全装置的作用。

越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用，方便我司为您提供***方案设计和报价。

　　选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料：

　　1.加工件是什么件，加工时间

　　2.工件重量

　　3.加工是否有缠屑

　　4.各工序对应的加工设备数量

　　5.机器人制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位，你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时，就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，机械手很也许会因为超负载而缺点。

　　6.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明

　　7.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

　　9.车床机器人负载：负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

　　能提供：1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。

　　想要实现机床自动化自动化生产线，客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样，基本上功能要求都差不多，选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。