桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。

　　2.桁架机械手价格怎么样?

　　这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，这个问题，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。

　　4.可以负载多重的物品?

　　有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

　　

桁架机械手厂家要提高企业的***创新设计能力。对于桁架机械手厂家来说，独特的设计本来就可以吸引关注，如果企业还可以根据不同的消费需求，***设计生产出个性的产品，那么将会大大的降低成本。我司是桁架机械手生产厂家，以下小编就具体说说桁架机械手分哪几类：

　　1.单机桁架机械手

　　BLS单机桁架机械手S系列是针对单台数控车床配置：机器人自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;S系列机器人主要针对单台数控车床自动上下料配置，具备换料时间段、***精度高、运行稳定、使用寿命长等优点。

　　S系列车床机器人具备良好通用性，可实现快速更换料盘与夹具，快速调机，适应大多数加工件的使用，程度满足各种型号数控车床自动上下料的生产要求。

　　2.双联机桁架机械手

　　双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，尽量实现无人化生产。

　　3.多联机车床机器人

　　数控车床多联机自动化生产线适用于2台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

　　机器人采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机器人臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

　　桁架机械手又称之为CNC机器人、车床机器人、桁架机器人、数控自动上下料机器人、自动送料机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工装夹。

桁架机械手具体分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类，桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很了解，那么小编就整理了一下资料简单介绍一下：

　　单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。

　　2双联机桁架机械手

　　双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

　　3.多联机桁架机械手

　　多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。

　　多联机桁架机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。