拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。

桁架机械手的作用

　　1.桁架机械手可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。

　　2.提高了劳动效率。上下料数控机床机器人日常维护简单。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架机械手避免事故发生，降低企业风险，让企业的品质有保障。

　　4.桁架机械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。

　　5.减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响，而上下料数控机床机器人不会受到影响。

　　在桁架机械手的驱动系统中，要使得压力机的工作曲线与不同的应用要求相匹配，在机床过程中对电动机转速进行无级调节，便可以确保曲柄完成运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的机床运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可增加模具的使用寿命。

桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带A端部，重载桁架机械手，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，樊城桁架机械手，体系起动，数控车床桁架机械手，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停;

　　3、传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

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