1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。
3) 传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，车床桁架机械手，对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用，方便我司为您提供***方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料：
1.加工件是什么件，加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位，你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时，就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，龙门桁架机械手，机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明
7.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载：负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供：1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线，客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样，基本上功能要求都差不多，选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。
一、桁架机械手是如何运行的?
1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：
毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动***机构进行初步***，保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，洪湖桁架机械手，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。
2、从工作台卡盘取下零件及放置到特***置过程：
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，桁架机械手厂家，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。
如果实际情况较难满足，可以为桁架机械手机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。
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