桁架式机器人机械手图片值得信赖“本信息长期有效”
作者:火爆机器人2020/10/19 12:55:39
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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司






桁架机械手的操作及优势:




  1、操作简单方便,精度高。

  2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。

  3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。

  4.自动上下料,一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资,提高几倍产量,质量稳定

  5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。



1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。




  2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

  3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

  5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

  3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

  4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。



针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。





桁架机器人能为企业带来哪些利好?我们知道,桁架机器人在机床上、下料,仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及运输,电子产品输送、自动插接,生产自动化等方面获得大量应用。使用数控机床机器人设备已成为当今制造业的发展趋势。




桁架机械手能为企业带来哪些利好?

1、车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂房面积的产出提高近一倍;

2、节省操作人员,人均劳动生产率提高2~3倍;

3、桁架机器人能够高强度地***生产,不受人员因素影响,设备利用率进一步提高;

4、具备一定柔性,减少了更换产品的生产辅助时间,可以缩短交货期;

5、桁架机器人改善作业环境,减少安全隐患,实现人性化生产与管理。



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