现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

　　1. 在检修前，请先关掉电源。

　　2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

　　3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

　　5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

　　6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。

　　7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

　　桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。

客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。

　　2.桁架机械手价格怎么样?

　　这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，这个问题，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。

　　4.可以负载多重的物品?

　　有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

　　

价格合理的桁架机械手能够根据不同的应用场合而采取不同的结构形式来实行运作，如桁架机械手的关节愈多则自由度愈高。另外，桁架机械手的关节冗余度愈大则其灵活性就愈好。桁架机械手由于拥有灵活运转的操作结构系统而受到众人的欢迎，那么，运行灵活的桁架机械手的应用特点有哪些呢？

一：设备运转速率高

具体而言，由于质量高的桁架机械手能够在设备内部装置的辅助作用下进行高速直线运转，因而，性能质量高的桁架机械手则可以有效地实行对相应的工业产品自动化加工作业。另外，于设备运作过程中，性能好的桁架机械手独特系统能够对生产设备的运行轨迹作出快速准确响应。

二：高度智能化

根据对设备架构了解到，桁架机械手能够实现智能化生产线的操作性能。而独特的桁架机械手能够完全模仿人类手臂动作而进行操作，以此其能按固定的系统程序搬运物件从而提高企业的劳动生产率及车间自动化水平。而且，技术的桁架机械手能够自动控制并可实行重复编程，而其所有的运动均可按系统程序运行。

三：适应能力强

而今，实用的桁架机械手是目前在应用过程中为能够实现多重自由度运动以及每个运动自由度之间的空间夹角为直角的操作机。而且，桁架机械手不仅仅能够搬运物体，其还能很好地结合操作工具以便完成各种操作运转。

不仅如此，适用范围广的桁架机械手在对产品进行加工作业的系统运动设置参数相对而言较为简便，而且其操作的同时则不需进行过多的人为干涉。因此，物美价廉的桁架机械手的应用特点显著，其能够很好地应用到工业领域中来。

跟着科技的开展，衍生出林林总总的桁架机械手，它是归于全主动运转的工业设备，线性模组相当于人们常说的机器人。首要运用于关于企业出产中所涉及到的零件转移与切开等运用，这种独具特色的桁架机械手又会运用到哪些场景?且看下文小编剖析：

1.电子工业能够说早运用桁架机械手的场景就是电子工业，它能够完结工业链中零件的主动转移与切开等，桁架机械手运用于电子职业完结会削减人们的劳力，伺服电动缸直接帮电子企业削减更多的人工成本。

2.轿车职业正是由于桁架机械手具有高精度、的特性，所以它也被运用于轿车职业，就如咱们所知道的，德国很多知的轿车都是运用全主动化的机械手来完结轿车的制作，所以在一定程度上来说完全进步出产的柔性与竞争力。线性马达因而桁架机械手更能够深化到机械加工、家电出产等多种职业，所以说质量过硬的桁架机械手更是出产加工范畴广泛的运用范畴。

3.半导体职业这种桁架机械手的根本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法，微型电钢因而能够适应于半导体职业中，能够有次第地完结既定的动作，从而使得半导体零件以精准的数值抵达设定好的方位。

4.风险场所就是由于桁架机械手的主动化，所以将它运用于站等风险场所，运用它更能够防止风险的辐射。单轴手臂而如果在胶卷和胶片库房中，桁架机械手更能够在漆黑的环境中牢靠的运送物料和半成品。

以上是桁架机械手的首要运用场所。在近年来，桁架机械手现已成为企业不可或缺的好帮手，直交机械手它现已深化运用到多个范畴中，因而企业在挑选桁架机械手时要在正规的厂家购买，从质量上保证运用它的时分不会出现较大的失误。