GPS是******系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代***系统GPS 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和***性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！

RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和精准的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。

（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***，RINEX 3.00 OBS / N***，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.