GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和精准的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统，北斗和SBAS。

（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，RTK GPS，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***，RINEX 3.00 OBS / N***，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.

GPS的定义：利用GPS***卫l星，在***范围内实时进行***、导航的系统，称为***卫l星***系统，简称GPS。GPS是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、高精度的导航系统，能为***用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精准定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。

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