全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。

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全站仪是全站型电子速测仪的简称，是电子经纬仪、光电测距仪及微处理器相结合的光电仪器。

全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。

全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。

按测距仪测距分类全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：

（1）短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm 5ppm），主要用于普通测量和城市测量。

（2）中测程全站仪测程为3-15km，一般精度为±（5mm 2ppm），±（2mm 2ppm）通常用于一般等级的控制测量。

（3）长测程全站仪测程大于15km，一般精度为±（5mm 1ppm），通常用于***三角网及导线的测量。