格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。

格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线***小步长W根据***精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和***小步长W确定。一般来说：

绝1对***精度μ=W/2???（其中W为格雷母线***小步长）格雷母线长度

L=2n*?μ（其中n为格雷母线芯线的数量）

通过上面的分析我们知道当格雷母线***小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。

型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。