磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方： 光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。 而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，格雷母线，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

格雷母线***系统，是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，***精度5毫米，格雷母线位置检测，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

行车起重机的种类繁多，从行车起重机自动化程度来分为一般无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，格雷母线卸料小车，司机再操作

设备（联动台）进行工作

行车是钢铁生产过程中重要的储运工具，实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线***技术设计了一套钢厂物料跟踪系统，行车格雷母线，系统实时地***行车位置，并通过称重限制器以及纵轴***准确地判断行车动作，对行车的所有正常操作进行正确的判断，从而来实现库区的信息自动化管理，提高物流管理效率以及数据的准确性.

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