格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解1码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，格雷母线安装，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确***置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，格雷母线，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

自动控制***系统，具体是一种基于格雷码的长线***的防护式格雷母线***系统.包括信号线，GND线，行走电磁铁，n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个***的所述骨架的下边缘上，格雷母线***，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构;所述行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面.

***精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，可靠性高，适用于冶金，选矿，水泥，格雷母线卸料小车，发电，运输等行业的轨道式天车，行车，起重机等自动控制***.