差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。

将己知坐标点(基准点)上安置的***接收机所接收的信号(载波相位)，格雷母线，用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差；减弱电离层、对流层对***的影响，从而实现移动站的厘米级；

通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，本设计采用当今***的***手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级***精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK***技术就是基于载波相位观测值的实时动态***技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维***结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，格雷母线***系统，同时给出厘米级***结果，历时不到一秒钟。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置，格雷母线价格，在本系统中，选取中控室安装一台基准站，每台堆取料机上安装两台流动站，分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处，流动站安装位置


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