通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，本设计采用当今***的***手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级***精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，格雷母线系统，RTK***技术就是基于载波相位观测值的实时动态***技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维***结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

接近开关***方式

接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，格雷母线公司，接近开关极易失灵，影响检测的精度。

3、激光（红外）***方式

激光（红外）***方式在理想的状况下能实现布料车的精准***，精度可达到1mm，格雷母线厂家，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

1.1 现场工艺

料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。

为提高装卸均化作业的效率和安全问题，格雷母线，应保证堆取料机具备寻堆认址、***， 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。

格雷母线厂家-宝瑾测控-格雷母线由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司（www.baojinauto.com.cn）为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于环保监测设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。