空间防碰撞控制系统

根据上述过程得出距离后，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较；当距离小于预定距离，判断碰撞可能性为较高；当距离小于预定距离而大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为中等；当距离大于第二预定距离时，格雷母线***系统，判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时，进行碰撞报警，使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞，可以进行停机等处理；当判断可能性为中等时，进行减速报警，使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞，格雷母线，需要减慢堆取料机运行速度；当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以安全地进行作业。

GNSS测向原理

利用两个的同步观测数据，利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量，具体将观测方程在站间和星间做差值，消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量，构建浮点解，格雷母线公司，搜索范围求出固定解，其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复，系差分技术的一种特殊应用。

差分技术的应用

单台GNSS接收机进行***因为受到很多干扰因素的影响，精度很低，一般只有三四米左右。所以为了提高***精度，我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成，格雷母线系统，在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息，移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的***结果。

堆取料机***方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、刻度标尺系统、APON无线***技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站，通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业，大幅提高安全作业效率。


宝瑾测控(图)-格雷母线系统-格雷母线由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司（www.baojinauto.com.cn）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宝瑾测控——您可信赖的朋友，公司地址：武汉东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸***大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，联系人：徐经理。