在钢坯轮廓光带图像获取时,提出了基于滤波片和锁定成像处理的图像获取算法,能够很好滤除高温钢坯散发红光的影响。在测量系统标定时,提出线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法,不仅完成摄像机标定,而且对系统标定误差做了详细分析。针对双目摄像机视场不足的问题,提出了基于NURBS曲线连接算法,不仅保持钢坯轮廓局部特性,而且提高了系统测量精度。根据圆钢和六角钢轮廓检测特点,提出了基于椭圆拟合和Hough变换检测算法。根据高温钢坯表面散发光谱特性,提出了基于钢坯锁定区域直方图统计阈值分割算法,然后采用有条件Soble算子完成钢坯表面缺陷判断。后,通过测量系统在现场高温,高灰尘和高抖动运行试验,进一步验证了系统稳定性和可靠性。

能够对高温钢坯的轮廓进行测量也能对其表面裂纹进行检测

主要工作如下：　　

1、对本系统中所用到的技术理论进行了研究、对软件开发环境及本检测系统。　　

2、对软件系统进行需求分析。在配套硬件结合下，分析了系统的总体目标、用户和性能需求，***对系统的功能需求进行分析，为系统的设计做准备。　　

3、对软件系统进行设计。结合实际情况提出基本设计原则、系统框架设计和系统的整体设计。基于功能需求分析对功能模块进行详细设计，另外针对数据库的使用进行设计，为系统的实现做准备。　　

4、对软件系统进行实现。在Visual C 6.0开发环境下，利用MFC技术，对每个类进行功能分配，在算法分析的基础上，通过类与类之间的消息传递实现了系统各个模块的功能和界面开发。　　

5、对软件系统进行测试。分别在实验室环境和生产现场运行软件系统，验证了系统的稳定性和可靠性。　　

该系统的算法准确、稳定，通过贵钢生产线的多次测试得到证明；系统的操作界面设计简单、人性化，易于工作人员使用。该系统的软件设计在性能和操作方面都能够满足要求。尽管已通过相关部门的验收，但系统仍然需要优化，进而提升系统的实用性。

钢坯是通过三种工艺方法生产的：一是通过炼钢系统的连铸设备，由钢水直接浇铸成钢坯；二是对炼钢系统生产的钢锭或连铸坯通过轧钢系统的轧制设备加工出来的钢材半成品；三是对炼钢系统生产的钢锭通过锻造设备加工出来的半成品。

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热轧钢管引进自动化生产装置，提升生产效率，为了使检测也能跟上生产节奏，需要引进在线检测装置，大直径测径仪安装于热轧钢管的轧制生产线上，对其进行精1确的测量，测径仪的使用进一步提高产品的质量，减少劳动强度，提高劳动生产率，是不可或缺的在线检测装置。