格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。

格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上，则采用车上检测方式较好；如果控制系统的在固定站，则采用地上检测方式较合适。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离格雷母线很近（约80毫米），故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。

地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位

相反，那么移动站地址为“1”。

早期国内钢铁行业自动化程度较低，在矿槽小车的***上普遍设计采用此种***方式，在使用过程中发现只要有一个（几个）点的信号丢失就造成位置错位，易失灵，维护量大，可靠性差，不仅降低了卸料设备的精度，影响了设备的正常运转，而且卸料设备误工率大大增加，严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制，当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用***更为可靠的格雷母线位置检测方案。

格雷码母线***系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠***产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。

格雷码母线***系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至格雷母线，地面站的刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：

1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；

2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

4.安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；

5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；

8.位置的取样时间和测量长度没有关系；

9.可以用在环形运动机械位置检测。

10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。