湖北华禹水利工程机械租赁有限公司是一家专门从事水陆挖机出租、水陆挖机租赁、水陆两用挖机出租等业务。公司有着从事挖掘作业十七年的历史，并与多家企***建立了长期友好的合作关系。公司能适应各类大、中、小型水路及旱地不同挖掘任务，以能满足客户的不同类型需求。

挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。

操作重量操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一 [4] 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。挖掘力≦m;工作重量m：地面和履带间的附着力系数如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器"跳挡"。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器"跳挡"。