武汉智味来创新科技股份有限公司是一家专注于“互联网 ”新型智能炒菜机器人研究开发，生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域，客户遍布***范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户，是智能炒菜机器人的先锋企业。

眼前的炒菜机器人并不是人们脑海中幻想的那种全自动的、能跟人交流的机器，外形也有点让人失望——像是一个滚筒洗衣机。使用机器人炒菜是为了保证饭菜质量和降低成本，但若是人们想鉴赏厨艺、甄别美食文化，那还是要人类的厨师方能胜任。

快捷：三分钟搞定一个菜 机器人不可貌相，尽管方头方脑，样子普通，但却是相当智能，在这里，它是大厨，人类是为它打下手的“小工”。操作人员用遥控器在上百个菜谱中选定要炒的菜后，就完全按照机器人的语音提示操作即可，三分钟，香喷喷的一份炒菜就出炉了，炒菜的过程和出炉的感觉都很像小时吃的爆米花的制作过程。三分钟一个菜，而且可以做出10份，让人们很羡慕：“我们要是这样炒10份菜，手都软了。”

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 分配各动作时间应考虑以下要求。 ①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。在工作节拍短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此，驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。