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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，炒菜机，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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北交大使用繁兴炒菜机器人交大引进了这两台节能“炒菜机器人”。据初步统计，与普通灶台相比，机器人“大厨”可节省水和燃气一半左右，油烟排放量减少八成以上。北交大所有食堂的灶具都已更换成节能灶具。小锅、大锅和蒸灶的节能效率分别在50%、22%和28%。

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