武汉智味来创新科技股份有限公司是一家专注于“互联网 ”新型智能炒菜机器人研究开发，生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域，客户遍布***范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户，是智能炒菜机器人的先锋企业。

2002年繁兴董事长刘信羽完成个烹饪机器人发明专利； 2006年烹饪机器人项目通过以蔡鹤阜院士、史正良烹饪大师的***团鉴定；烹饪机器人爱可应邀参加“第八届高新技术交易会”；承担***863***项“用于助老助残的烹饪机器人（2006AA040205）”；2007年承担***863***项目“多机器人系统技术之烹饪机器人系统（2007AA041601）；烹饪机器人爱可应邀参加“第九届高新技术交易会”；

隐藏式硅胶型滤气：隐藏式硅胶嵌入型不锈钢活性碳滤气网，能有效将炒菜时的油菜味予以过滤，确保室内空气清新。

真空压注超导内锅：采用真空压注而成，锅体导热性能可比传统炒锅提高数倍；表面经过陶晶技术工艺处理，对***健康无危害。双层保温结构机身：采用不锈钢双层保温结构设计，有效的阻止了热流失，极大的提高了热效率。

极大视察玻璃上盖：采用不锈钢环形玻璃大视窗，炒菜过程清晰可见。

不仅可以炒菜,烤以及做米饭和做饼的功能.有了他可以取代电磁炉 电饭锅 电炒锅 电烤箱 微波炉 燃气灶 普通及无烟炒锅 抽油烟机等厨房用具。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。