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货车车辆通常由发动机，底盘，车身，电器设备四个部分组成。一般货车指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军1用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆）

半拖车盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部货车分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）

全拖车即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆。

沙石车，又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。搅拌车是一种用来运送混凝土的货车。密斗货车，与货柜车有所不同的是，密斗货车并没有分开为车架和拖货车车头。

平板车是公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐。在运输车辆中，平板车一般分为两种，一种是平板，一种是高低板。平板一般是4米到13米长，13米以上的车长多为高低板。