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牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。

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牵引车与半挂车的电气路连接

1.启动发动机，观察驾驶室的气压表，把牵引车和半挂车储气筒内压力提高到规定的压力。

2.检查气路有无漏气，检查制动系统是否正常工作。

3.将牵引车的电缆连接插头插入半挂车前端的七孔插座里直到卡位在七孔插销的卡块上。

4.检查各电极是否接合良好，确认边灯尾灯等各灯是否正常工作。

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固定型牵引座是目前应用较广泛的一种，其支座固定在牵引汽车车架上，牵引座在支座上允许有一定的自由度。

单自由度牵引座又称I轴式牵引座。它只能绕y轴作八度左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于较好路面上行驶的高速，轻载和质心较高的半挂车，多用在大型集装箱半挂车及高货台，散装货运半挂车上，但车架承受的转矩较大。

牵引车与半挂车连接后，应先将***挡板拨向一边，再拉扳动手柄使锁止块向前移动至离开夹板的l形缺口，弹簧被压缩，夹板前端在固定弹簧的拉动下而并拢，并抵住锁止块。然后驾驶牵引汽车向前行驶，即完成半挂车的脱挂。在脱挂之前还应放下半挂车的支承装置。

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