自动化立体仓库设计：

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

1.仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。

2.在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。

3.自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。

在立体库的日常工作中我们就是通过计算机或者一些其他的设备来对仓库中的智能机械设备下达指令，这些机械设备在接收到指令之后就会自动的去完成一些工作，比如货物的运输，存储，信息的记录等等。而我们则可以通过计算机来更全方面的了解仓库中的情况，这也是立体库的特点之一。

如今立体库的推广和普及速度可以说是非常快的，不光是因为我国的支持，同样也和货架自身强大的功能有很大的关系。在一些大型企业当中自动化立体库可以说是一款必备的仓储系统，也只有这类全自动化的智能仓储才能应对现在的市场需求。

湖北易博机电安装有限公司，创建于2018年7月，位于湖北省咸宁市，主要从亊自动化立体仓库的集成安装，业务范围包含：货架安装、堆垛机安装、输送设备安装、配电柜安装、货柜安装，是国内少数几家能够承接立体库集成安装的企业。

立体仓库货架安装过程中，要经常检测和调整，以确保安装质量。具体检验和测试标准如下：

运行轨道（地轨）与导轨（天轨）之间的距离极限偏差为±10mm；运行轨道（地轨）与导轨（天轨）的水平错位小于等于5mm；

同层横梁靠堆垛机一侧的高度不低于另一侧，其高差≤4mm；相邻货架片立柱底部中心距极限偏差为±2mm；　　　　

在巷道宽度方向上，以轨道中心线为基准两侧尺寸偏差为±2mm；同一巷道同列货架片位错应不大于5mm。

自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟***、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。

为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。