门式起重机：又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。?

桥式起重机：?又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围很广、数量很多的一种起重机械。桥式起重机又可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。?

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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，武汉吊车出租，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪 20年代起，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

全液压汽车起重机必须遵守下列各项规定：

1、发动机启动后将油泵与动力输出轴结合，在待速下进行预热，液压油温达30度才能进行起重作业。

2、在支腿伸出放平后，即关闭支腿开关，如地面松软不平，应修整地面，垫平枕木。检查安全可靠后在进行起重作业。

3、吊重物时，不得突然升降起重臂。严禁伸缩起重臂。

4、当起重臂全伸，而使用副臂时，仰角不得小于50度。

5、作业时，不得超过额定起重量的工作半径，亦不得斜拉起吊。并严禁在前面起吊。

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