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简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。

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吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到定的地点降下物品，接着进行反向运动，出租吊车厂家，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

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汽车吊：汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点是 方便灵活、工作效率很高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊上限吨位20吨.）。

履带吊：履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。

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