当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。

提升架用蜗轮蜗杆减速机驱动主、从动轴通过双排滚子链条带动，经配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组实现升或降;双排滚子链条一端连接配重块，另一端固定在升降框架上，在链条旁还配置有起安全保护用的钢丝绳;方形导柱连接在提升架上;所述的旋转机构包含圆形转盘、联接座、滚轮座、滚轮、固定外套，旋转轴，轴承组及旋转动力部分;圆形转盘经联接座用螺栓固定在升降框架上，其顶部周边加工有环行平面轨道;旋转轴经轴承组、固定外套，被安装在圆形转盘的中心，旋转轴可自由转动;码坯夹盘的夹盘筐架上部固定有一弧形齿条

使用码坯机器人需要注意哪些事项？

其次，在检测完码坯机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码坯机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码坯机整体的故障。

尽管现代码坯机的码垛，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码坯机的码垛效果。因此在正式启动码坯机之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码坯机本身的方向一致。

如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要时间关掉开关，码坯机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以时间做出正确的操作。

全自动码坯机技术特点

1、占用空间少，生产；

2、电脑控制，全自动运行；

3、适合多种砖坯的抓坯，控制方便；

4、多处安全保护，触摸屏控制；

5、采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

6、电机气缸传动及控制全部采用国际元件；

7、人工成本低，大大减少人工体力劳动；