切坯机失控，样板连续运动(俗称“打连发”)

　　产生原因：①弹簧压力太小;②被动轴上的回转件惯性大;③松离块和控制杆的接触面磨损;④控制杆在导向槽内运动不灵活或弹簧压力不够，使控制不能及时复位;⑤操作不当，脚板停留时间太长。

　　处理方法：①应当调节螺母增加弹簧压力;②减少偏心轮的配重;偏心轮加制动装置;③有分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片，增加分离块厚度;④修理控制杆或导向槽，使其运动灵活;在弹簧的一端加垫圈，增加弹簧的压力;⑤改进操作方法。

　然而码坯机设备在正常使用中常常会发生一些小的毛病，例如推坯样板工作面和运转方向不笔直，造成这种现象的缘由一般是样板往复是平行移动，调理不妥造成的，而样板往复不是平行移动，某一端行进和撤退都超前，则可能是制造质量问题或卸砖机***的某一零件损坏。

　　处置办法为，调理连杆的调理杆，增减两连杆长度，使样板平行。或者调理码坯机衔接座，增减两推杆长度，使样板平行，并在卸砖机衔接座和样板间加垫片，使样板平行。或者是查看两个偏疼轮键槽和偏疼销孔是不是对称或磨损，若有差错或损坏，应修补，同时还要查看两摆杆对应孔中间距是不是持平或磨损，装置方位是不是对称。若有差错或损坏，应修补。

机器人按照工作载荷分类，目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，夹取48块KPI砖，也就是说，机器人的产量为192块/min，其年产量基本上在8000万块（折标砖）左右。如果要求再高的产量，只能增加机器人及相应配套设备的数量。

码坯机的操作一定要注意安全，不仅仅是码坯机器人本身的安全，更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、，相关操作人员需要做到以下几点：

首先，在正式操作码坯机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。