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电缸三自由度平台的应用

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因此利用伺服电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法，实现了人工对PID参数的快捷调节，并且进一步提高了伺服跟踪精度。在复杂指令下，伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善，对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。

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电动缸推力50吨，满足客户2吨推力的要求，自带电机，免去客户单独配置电机的繁琐，电缸电机一体，很好的调整重载砂轮位置。较高重复***精度0.01mm，弥补液压缸精度不足的缺点，能够让打磨的过程更加精准，实现轨道的无缝焊接的需求，让乘客在高铁高速运行下再无颠簸之感，随州伺服电动缸，也可以避免因为焊接点不平整而缩短铁轨的使用寿命。

电动缸具备防旋转功能，能够解决液压缸活塞杆旋转以至打磨的过程中位移偏移的问题。做到精准打磨，轨道整齐。以及电动缸的伺服控制系统接线简单，免维护，取代液压缸繁冗的管道问题，可以和可编程的控制器直接兼容，自动进行复杂的运动序列操作，同时，电动缸额定负载下可运行数百万次循环，使用寿命非常长。

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