1. 运动速度

速度是选择密封件必须考虑的因素，我们将速度分为三级：

低速0～0.8m/s；常速0.8～2m/s；高速2～5m/s；速度的极限即受到温度的限制，因为速度的提升后都归结唇口温度的提高，唇口对温度的承受力。

运动速度很低（0.03m/s）时，要考虑设备运行的平稳性和是否出现爬行现象，运动速度很高（＞0.8m/s）时，起润滑作用的油膜可能被***，密封件因得不到很好的润滑而摩擦发热，导致寿命大大减小，建议聚氨酯或橡塑密封件在0.03m/s～0.8m/s速度范围内工作比较适宜。在超高速状态下要注意的几个因素：

⑴ 金属材料性能与摩擦表面粗糙度

⑵ 缸杆的静态或动态的不同轴承度

⑶ 介子的温度

避免在系统有负载的情况下突然起动或停止，在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护液压马达免受损害。使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。

经常检查油箱的油量。这是一种简单但重要的防患措施。如果漏点没被发现或没被修理。那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的入口处产生涡旋．使空气能吸入，从而产生***作用。

尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。故障多半是固体颗粒(微粒)、污染物和过热造成。

摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达，其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成，采用一齿差行星减速器原理，故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压元件。

作为一种常用的液压机械元件，故障问题在所难免，其易出故障的零件包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等，故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等，我们将针对常见的三种故障情况，分享它的维修心得。

经检查阻尼孔没有堵塞，安全阀压力为何调不起来？

　　这种情况大多数是由于锥阀与阀座关闭不严，从而使C腔的油压建立不起来。 　　

　　5、怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化？

　　只能在装配齿轮泵时发现，因为端面的间隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了，泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许，但仍然转得不顺畅，再拆检齿轮泵，端面又有刮伤的痕。这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。