主泵显示压力正常，动力头转动不正常:减速器内部齿轮损坏或者传动轴断裂。这种情况的判断方法与花键套磨损严重或者断裂情况类似。出现此类故障时需更换减速器齿轮或者传动轴。（2）溢流阀主阀芯与配合面磨损，使溢流阀的控制压力（二级压力）下降，引起系统压力下降。电磁阀芯卡滞或者开启不完全、先导油路压力不足都会造成动力头回转无力，但主泵显示压力正常，需按不同情况进行换件或调整。

联接轮毂与回转支承的螺栓被全部剪断。这种情况可从箱体齿轮油观察口看大齿圈是否能够转动判断出来，也可通过听动力头箱体里是否有金属摩擦声判断。产生此类情况的根本原因在于装配时，螺栓没有达到设计预紧力矩。

由于机械使用时间长，主泵磨损量过大，主泵高低压腔窜油，导致系统压力过低。这种情况下，整部机器的所有动作都会表现为无力，此时只能维修主泵或者更换主泵。动力头马达磨损量过大，高低压腔窜油，导致马达进油口、回油口相对压力过低，引起动力头转动不正常。此类情况只能维修马达或者更换马达。如果污垢颗粒卡在支腿油缸的液压锁内，锁闭失效，会造成翻车事故。产生此类情况的根本原因在于装配时，螺栓没有达到设计预紧力矩。

怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化?

只能在装配齿轮泵时发现，因为端面的间隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了,泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许，但仍然转得不顺畅，再拆检齿轮泵，端面又有刮伤的痕。这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。

清洗溢流阀阀芯，重新调节溢流压力或者更换溢流阀即可消除此类故障。