推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿土机和TBY160型推扒机等。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度。

涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、***传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。

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当推土机主离合器打滑时，发动机转速正常且不冒黑烟，工作装置工作正常，但机器爬坡吃力，甚至不能行走。主离合器打滑是推土机常见的故障，主要原因有：主、从动片磨损；调整盘的锁销开焊；主离合器操纵杆不到位；修理过程中未将主离合器上盖，检查移动套短销轴是否脱落及移动套的重锤是否装反（若重锤装反，会使移动套无法进入调整盘），必要时可拆下移动套，重新铆紧短销轴，并安装好调整盘。调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理，一般修理工的处理方法是，反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑，则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器，这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产，结果会造成大的经济损失。为此，排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能

及时润滑行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承“烧死”而导致报费就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下5处有可能漏油：由于挡环和轴之间的O形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油；由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）之间漏油；由于支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）与衬套之间的O形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油；由于加油口螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油；泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互***，轮间间隙约为2mm。由于O形圈不良，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换。