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曲臂式

曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。

室内装修时常遇到头k痛的问题，那要是普通的梯子够不着！怎样解决呢？简易的做法，是绑两个梯子，上面缠牢固,下面加1.2米的绳索做连接，形成简单的三角支撑，梯子要4.5米左右高，这样的话，先不考虑安全性怎么样？单是移动不方便就很麻烦。我建议用安全的做法：用电动升降平台。电动升降机具有尺寸小，重量轻，移动方便、升降时平稳、摆幅小、载重量大，平台面积大，稳定性很好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在很小的空间内发挥很高的举升能力。产品在停电情况下设有应急下降装置、防止升降机超载的安全装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破开的安全防爆装置。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

摩天大厦的升降平台的发明令摩天大楼变得可能，客运亦是升降机常见的用途。客运升降机所需的载客量跟建筑物面积、用途相关。一般的客运升降机的载客量，由数百公斤至2,000多公斤不等。 四层以下的楼宇使用的升降机，有可能是液压式的。十层以下的楼宇使用的升降机速度一般为1.5米/秒（300呎/分钟）。十层以上的速度可达2.5米/秒（500呎/分钟），以至6米/秒（1200呎/分钟）。多数高层办公大厦都装有客运升降平台。为了增加升降机的速度、效率和建筑物可用的面积，多数高楼大厦会把升降机分成数组，每一组负责部分楼层, 并且要根据不同时间、不同楼层的使用模式，作出不同的调整和调度。亦有些非常高的摩天大楼，乘客需要使用中途不停站快速升降机，先从地面前往高层的空中大堂（即高层升降机大堂，Sky lobby），之后再转乘不同楼层间升降机前往目的地。少数高楼大厦装有新式的升降机，可以使用升降机预叫系统，在办公楼层或大厅即可预叫要到达的楼层。