特点编辑·滑轮轨道装置：装在装卸月台的壁上，在垂直平面上引导承载装置，并传递车辆对月台壁的蠕动或牵引力。·承载滚轮装置：包括一个钢的滚轮箱，一个预润滑的滚针轴承，便于承载装置移动。·车尾防撞横杆感应装置：当车钩上升的时候探测车尾防撞横杆。·低端弹簧杆：通过使用承载装置返回弹簧，提供承载装置和滚轮轨道装置的连接。·承载装置：承载装置前端的倾斜部位通过车尾防撞横杆实现自***。钩子由月台工作人员在起动时固定住车辆。

ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。

ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统。功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。TRC：TRC功能与TCS相同，此种叫法多出现于丰田、雷克萨斯等日系车型上。ATC：功能与TCS相同，Automatic Traction 的缩写，自动牵引力控制，又称为牵引力控制。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。当前ESP有3种类型：能向4个车轮***施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮***施加制动力的双通道系统；能对两个前轮***施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。ESP重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。