工业机器人夹具

湖北联纵科技股份有限公司主营:1、机械加工设备夹具的设计、制造、安装调试。2.加工和装配生产线的工艺改造。3.非标设备的研发和制造。4.进口夹辅具的国产化。

均安装在 工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

铣床夹具

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由***装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

卡盘

简介

“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。

分类

从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。

自定心卡盘于不同工况下的装夹

1、内圆磨床磨削较长工件时，自定心卡盘的装夹方法：

　　内圆磨床在磨削较长工件时，装夹非常容易偏斜，其右端的径向圆跳动量也非常大，需要找正。先打正一点，用铜棒轻轻敲击对高点，待一点基本符合要求后再调另一点，待再次夹紧后，复调几次，直至符合要求为止。

2、内圆磨床磨削盘型工件的装夹：

　　自定心卡盘装盘型工件时，端面容易倾斜。工件夹持部位要短些，找正时用铜锤轻轻敲击。如果以端面为基准，则端面跳动控制在0.03mm左右。待再次夹紧后，复调一次方能装夹工件。

成组夹具

成组夹具也是对专用夹具改造而成，主要由固定部分和可更换部分组合而成，其中可更换部分可根据加工对象的不同而更换相应的夹具单元使之成为一个新的夹具，从而提高夹具的通用性，成组夹具尤其适用于一台机床加工不同规格零部件的场合，在加工完一种零部件后，可通过快速更换夹具单元的方式来继续加工另一种规格零件，因此具有、高通用性的优点，并且比组合夹具的成本更低，但其自动化程度不够，无法满足数控机床加工的要求。D作用，调节各爪即可决定支承面的空间位置，这时用划线盘或百分表测量，其摆动值永远是零。