工业机器人夹具

湖北联纵科技股份有限公司主营:1、机械加工设备夹具的设计、制造、安装调试。2.加工和装配生产线的工艺改造。3.非标设备的研发和制造。4.进口夹辅具的国产化。

均安装在 工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

铣床夹具

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由***装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

夹具操作步骤

（1）将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆***，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件***，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

（2）点固焊后，松开快撤式螺旋夹紧器件，拔出插销，取下进行焊接；

（3）将焊件再放置于夹具体上，由挡销、挡板将焊件***，由螺旋夹紧器夹紧焊件；之后将螺母M6和喇叭支座的组件放置焊件之上并由螺旋夹紧机构上的锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来***由螺旋夹紧机构夹紧；

（4）对螺母M6和喇叭支座的组件与撑杆进行三面焊，然后松开所有螺旋夹紧器，夹紧螺母M6和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构的压板被弹簧弹起，其上的***锥头销钉随之脱离焊件，然后将压板推出使一端脱离螺旋夹紧机构螺柱，将压板旋转到焊件一边，之后取出焊件。短锥卡盘的锥孔设计在卡盘的压盖上，并采用内外两圈螺钉与卡盘体装配在一起，形成封闭式结构，因此定心精度高、刚性好。

工装夹具

工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)。

夹具：顾名思义，用以装夹工件(或引导刀具)的装置。

模具：用以限定生产对象的形状和尺寸的装置。

刀具：机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。

辅具：一般指用以连接刀具和机床的工具。

钳工工具：各种钳工作业所用的工具总称。

工位器具：用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置。

检具：生产中检验所用的器具。

治具：制造用器具，这个词对应fixture，有时与工装同义，有时也指夹具，一般台资/韩资/日资等电子企业多用该词。

夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系。

高精密卡盘的修正我们该如何做？

　高精密卡盘使用久会出现同轴度降低及喇叭口现象，直接影响加工精度及装夹可靠性。实践证明，用以下方法修正，简单实用且效果显著，我们不妨一试：

　　以正爪卡盘为例，先用外夹的方式夹紧一段适当直径的圆棒，开动机床，车削卡爪的外圆部分。然后用内撑的方式夹持一环形件，开动机床，车削卡爪的内圆部份和端面。显然，这样就能明显提高加工后的卡爪内圆与机床同轴度并消除喇叭口现象，获得较高的精度，达到修正的目的。1、能稳定地保证工件的加工精度用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。

　　具体应用时需注意以下几点：

　　圆棒的外圆和环形件的内圆需经事先加工并具有一定的精度。且圆环体的内径不宜过小，否则会使卡爪面凹弧大深，夹持大直径工件时易损伤工件表面，须引起重视。

　　由于卡爪与卡盘体的滑槽之间不可避免存在间隙，而且在修正时卡爪的受力方向与实际工作时的受力方向恰好相反，所以修正后的高精密卡盘在使用时反而会出现喇叭口现象。故在修正时应将卡爪内圆预加工成有一定锥度的反向喇叭口(内大外小)，调整的锥度值可通过试验确定，这一点是成败的关键。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

　　因卡爪硬度较高，又系断续切削，所以修正时切削深度和走刀量要小，切削速度也不宜太高。刀具材料***好采用硬质合金。若能在拖板上装一小型动力头，采用砂轮磨削修正则效果更佳。

　　*步要求切削卡爪外圆的目的是为了建立一个良好的基准，以提高修正精度，这一步***好不要省。用本方法也可用于修正新三爪因安装不当或其它原因而引起的误差，以提高加工精度;对反爪也可用同样的原理进行修正。