利用撬杠将轮胎从轮辋上拆下。动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。

若轮式扒渣机轮胎表面无明显创口或创口较小，则外胎可继续使用。若创口较大，则必须进行修补。

若是新内胎必须将轮式扒渣机气门嘴底部的螺栓拧紧，以防漏气;然后将外胎内腔的***清除，并撒入适当的滑石粉，涂抹均匀。将轮胎装到轮辋上，装上锁圈、挡圈;安装过程中要保护好气门嘴。

利用工地的空压机充气。

轮胎更换完毕后，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;

启动机器，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，以免造***身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。

坡面平整作业:进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。　吊装作业:作用液压扒渣机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡;吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以控制;要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生***。



每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。