四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在恶劣的道路环境下行驶。 除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。 重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常很高，越野和超车性能也很好. 此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。 这 样再怎么不服平地，总有两个轮子不会打滑。 当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，轮胎磨损也比较快. 四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。

矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，80型轮式扒渣机，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。

扒渣机设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。 挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高。

皮带扒渣机优点

机包含液压行走，四川轮式扒渣机，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达、减速机、传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，小型轮式扒渣机，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm，传送速度为800-900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，轮式扒渣机厂家，维修更方便

隧道施工优点

隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量较多的机型，也是装渣效率高、性能稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。我国部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，该型号为WZ330，其外貌与ITC312相仿，其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际品牌，所以可以达到ITC312的装渣能力和稳定性，并在电液比例控制和稳压电源上进行了改进，使更适用于大长隧道施工，但像大多国内产品一样是国产的外壳进口的内脏，换汤没有换药。

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