其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

轮胎更换完毕后，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;

启动机器，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，以免造***身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。

一般小型扒渣机常见故障都表示在以上这些方面。随着扒渣机的使用时间长短，扒渣机公司，在施工作业中经常呈现的一些广泛的故障，如果现场的操作人员不能顺利解决的话，就需要厂家的***人员去解决了。　矿用扒渣机是矿洞出渣的必选设备，也是隧道工程项目中的排渣机器，它的存在和使用对整个井巷出渣工作都非常重要。有很多用户对于矿洞扒渣机的使用方面，扒渣机，并不是很了解，从而导致了很多不必要的机械故障的发生。扒渣机在对破碎的石块进行输的时候，一定要注意石块的大小。每一台矿用扒渣机在设计的时间，通过的石块大小都是有限制的，依据输送带的宽度，石块不能太大，如果我们为了节省成本，在时没有科学计算，造成破碎石块太大，很容易划伤输送带，造成不必要的损失。　


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