RCV回转控制器

故障维修
根据力矩电机功率的大***相交流回路采用了相应的SKKT系列晶闸管;涡流回路采用一组MFA60-02晶闸管，额定电流60A，反向耐压200V。在本系统应用中，三组SKKT系列晶闸管模块的A2、K1都要用足够粗的电线短接。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化，塔机企业管理趋向国际化的同时，我国中小塔机企业发展却不容乐观。
辨别晶闸管好坏的方法满足以下两点:一是门极G与阴极K之间的电阻在7~60Ω之间，不能开路，不能短路;二是其阳极A与阴极K电阻无穷大，否则更换晶闸管。

故障维修
根据力矩电机功率的大***相交流回路采用了相应的SKKT系列晶闸管;涡流回路采用一组MFA60-02晶闸管，额定电流60A，反向耐压200V。在本系统应用中，三组SKKT系列晶闸管模块的A2、K1都要用足够粗的电线短接。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。
辨别晶闸管好坏的方法满足以下两点:一是门极G与阴极K之间的电阻在7~60Ω之间，不能开路，不能短路;二是其阳极A与阴极K电阻无穷大，否则更换晶闸管。

力矩电机

主要特点.
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!其次，用万用表直流电压档检查手柄操作时中心抽头端有无信号输出，若无，检查此信号线接触及电位器两端电压，正常时，两端分别为±10-12V。因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节 的 电机的端电压.使电机稳定!

具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。